高中生饭岛律（细田义彦 饰）遗传了外祖父的通灵体质，自幼被扮作女孩，教习与妖怪淡然相处。他的外祖父、妖怪小说家饭岛蜗牛（本名饭岛伶）拥有使役鬼怪的能力。蜗牛生前与式神青岚订下契约，将其束缚在律父亲

　　前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。