ゾイドとは、銀河の彼方に生息する、戦う意思を持った金属生命体である。　　惑星が最後を迎え、人類は第二の故郷として地球を目指すが、ゾイド因子の暴走と不慮のタイムワープで、突如、21世紀の地球にゾイド

　　某天，彼方遭到正体不明的怪物们袭击。救了他的人是神秘的蓝发少女空。她向彼方寻求帮助，对他说“只有你能拯救世界！”。为了从企图利用黑暗之力肆意操控世界的千寿等人手里拯救世界，彼方、空、吸血鬼兄妹冬夜

　　故事以池袋为舞台，讲述了澪虽然很在意青梅竹马的新，但却无法将自己的心情传达给他。某天和新吵架的澪为了和好在去他身边的途中遭遇了交通事故。当澪恢复意识的时候，那是一个从未见过的不可思议的世界…

2013年放送的TV动画《境界的彼方》，于2015年春宣布上映剧场版动画。该剧场版由「过去篇」和「未来篇」2部构成。其中「过去篇」以女主角栗山未来为中心,回顾TV动画版中发生的故事。

本片于2015年4月25日于日本上映，延续了TV版剧情一年后的事。一年后，栗山未来同学复活后失去记忆。秋人同学在新学期为着栗山同学的未来着想，开始疏远栗山同学，在新的战斗中栗山同学再次表明自己对秋人同